ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 642

5 Reparación
5.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
7
Montaje del brazo inferior en la carcasa
1
2
Comprobación del retén radial en el soporte del brazo inferior (IP67 y Clean Room)
1
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Acción
Aplique una pequeña cantidad de Loctite 243 en
los tornillos y fije el anillo de retén de laberinto
con los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte el brazo inferior en la carcasa.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
Tornillo: M3x4 (2 uds.)
Par de apriete: 0,8 Nm
xx1900001425
Nota
Tornillos de la brida (16 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
xx1900002190
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G