ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 741

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 689
accesorio de elevación, 736
aceite, 30
eliminación, 726
aceite caliente en las cajas reductoras, 721–722
acero
eliminación, 726
actualizar los cuentarrevoluciones, 693
alimentación de frenos, defectuosa, 724
altura
instalación en altura, 27
aluminio
eliminación, 726
Ambientes fríos, 87
área de trabajo, 46
arrancar el robot en ambientes fríos, 87
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 704, 707
herramienta de calibración
inspección, 701
posición de instalación, 704
referencia, 701, 707
procedimiento en FlexPendant, 707
resumen del método, 697
B
base
requisitos, 40
sustitución, 224
baterías
eliminación, 726
bloqueo y etiquetado, 27
brazo inferior
sustitución, 333
C
cableado del robot
inspeccionar, 98
cableado entre el robot y el controlador, 80
caja reductora, eje 1
sustitución, 555
caja reductora, eje 2
sustitución, 607
caja reductora, eje 3
sustitución, 630
caja reductora, eje 4
sustitución, 649
caja reductora llenada en exceso, 721
calibración
aproximada, 693
cuándo realizar la calibración, 690
tipo Absolute Accuracy, 688
tipo estándar, 688
verificación, 715
calibración, Absolute Accuracy, 689
calibración CalibWare, 688
calibración de ejes, 697
calibración del
robot, 697
calibración del robot, 697
calibrar
aproximadamente, 693
candado para armario, 27
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
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carcasa
sustitución, 374
cargas en la base, 38
clases de protección, 41
cobre
eliminación, 726
condiciones de almacenamiento, 40
condiciones de funcionamiento, 40
conectar el robot y el controlador, cableado, 80
correas de temporización
inspeccionar, 99
cuentarrevoluciones
actualizar, 693
almacenar en FlexPendant, 696
D
datos técnicos
robot, 38
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 47
dimensiones
robot, 71
dispositivo de giro
sustitución, 275
dispositivos de seguridad, 27
E
elevación
robot, 56
equipo de protección, 16
equipos, robot, 71
equipos adicionales, 71
escalas de calibración, 691
escalas del robot, 691
ESD
eliminación de daños, 47
etiquetas
robot, 19
evaluación de peligros y riesgos, 26
extinción del fuego, 27
extintor de dióxido de carbono, 27
F
fijar, robot, 59
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 696
MoveAbsJ, instrucción, 716
mover a la posición de calibración, 716
freno defectuoso, 724
frenos
comprobación del funcionamiento, 34
fugas de aceite, 721
G
goma
eliminación, 726
grasa, 30
eliminación, 726
Gravity Alpha, 66
H
HRA, 26
humedad
almacenamiento, 40
funcionamiento, 40
humedad ambiente
almacenamiento, 40
Índice
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