ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 584

5 Reparación
5.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
2
Montaje del motor del eje 1
1
2
3
Continúa en la página siguiente
584
Acción
Montaje del botón de desbloqueo de frenos
Nota
No vuelva a conectar aún los conectores.
No apriete aún el botón.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
Compruebe la placa de refrigeración.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
herramienta de montaje del botón
de liberación de frenos, incluida en
el conjunto de herramientas espe-
ciales 3HAC071022-001
xx1800003040
Nota
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 1 y 2:
3HAC071020-001
xx1800003602
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G