ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 394

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la carcasa
Continuación
3
4
5
Separación del brazo inferior de la carcasa
1
Continúa en la página siguiente
394
Acción
Retire la cubierta del brazo inferior.
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
Saque la correa de temporización de sus ranuras
en el motor y la caja reductora.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G