ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 539

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Reconexión de los conectores del motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Fije el motor con los tornillos.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Retire el tornillo de ajuste del motor.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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5 Reparación
5.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Nota
Par de apriete: 1,4 Nm
xx1800003290
Correa usada: 151-162 Hz
Correa nueva: 167-213 Hz (solo
para fines de referencia)
xx1900000008
Nota
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Continuación
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