ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 700

6 Calibración
6.4.1 Descripción de Axis Calibration
Continuación
Para calibrar un robot suspendido o montado en una pared, debe utilizarse la
calibración de referencia. Los valores de referencia para un robot suspendido o
montado en una pared deben crearse con el robot montado en su posición de
funcionamiento, no apoyado sobre el suelo.
Para calibrar un robot suspendido o montado en la pared con la rutina de calibración
fina, primero es necesario bajar el robot y colocarlo sobre el suelo.
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G