ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 664

5 Reparación
5.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
3
4
5
Retirada de la caja reductora del eje 4
1
Continúa en la página siguiente
664
Acción
Retire los tornillos.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Válido para IRB 1100-4/0.475
Separe la muñeca de la carcasa.
Válido para IRB 1100-4/0.58
Separe la unidad de extensión y la muñeca de la
carcasa.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1900002191
xx1800003075
xx1800003100
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G