ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 151

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Guiado del paquete de cables superior hacia abajo hasta el dispositivo de giro
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Válido para IRB 1100-4/0.58
Vuelva a montar el tornillo en el tapón y la aran-
dela en la unidad de extensión.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Guíe el paquete de cables superior para llegar
desde la carcasa, a través del brazo inferior, hacia
abajo hasta el dispositivo de giro.
Al insertar el paquete de cables, deje los conecto-
res para motor del eje 4 en la carcasa y las cone-
xiones del motor del eje 3 en el brazo inferior.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Recomendación
Puede retirarse el soporte del brazo inferior y el
soporte del dispositivo de giro para facilitar el
encaminamiento del paquete de cables. Recuerde
volver a montar el soporte del dispositivo de giro
y el soporte del dispositivo de giro después de
introducir el paquete de cables en su posición.
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5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior
Nota
Tornillo en el tapón: 3HAC064146-
001
Para robots con protección de ti-
po Clean Room (opción 3351-4)
Tornillo en el tapón, Clean Room:
3HAC070309-001
Para robots con clase de protec-
ción IP67 (opción 3350-670)
Para robots con protección de ti-
po Clean Room (opción 3351-4)
Arandela de sellado de goma en la
unidad de extensión: 3HAC067995-
001
Par de apriete: 2 Nm
xx1800003000
Nota
xx1800003016
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5 Reparación
Continuación
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