ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 287

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Colocación del robot apoyado sobre un lateral
1
2
3
4
5
Desconexión del cableado de SMB
1
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
120.
¡CUIDADO!
El robot IRB 1100 pesa 21,1 kg y puede ser eleva-
do por una persona.
¡AVISO!
Es muy probable que el robot sea mecánicamente
inestable si no está fijado a sus cimientos.
Suelte el robot de la base retirando los tornillos
de fijación de la base y coloque el robot apoyado
sobre un lateral.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
xx1800003033
Nota
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5 Reparación
Continuación
287

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Este manual también es adecuado para:

Irb 1100-4/0.475Irb 1100-4/0.58

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