ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 680

5 Reparación
5.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
8
9
10
11
Reconexión de los conectores del motor del eje 6
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Fije el motor con los tornillos.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Retire el tornillo de ajuste del motor.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
Par de apriete: 1,4 Nm
xx1800002995
Correa usada: 81.3-86.9 Hz
Correa nueva:90-114 Hz (solo para
fines de referencia)
xx1900000007
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G