ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 695

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Si se gira el eje una o más vueltas a partir de su posición de calibración antes de
actualizar el cuentarrevoluciones, la posición de calibración correcta se perderá
debido a la existencia de una relación de transmisión no entera.
En el momento de la entrega, el manipulador se encuentra en la posición correcta.
NO gire el eje 4 en el encendido antes de que los cuentarrevoluciones se actualicen.
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Torsión del arnés de cables hacia la derecha
Mueva el eje 4 en el sentido de las agujas del reloj
(con el operador orientado hacia la parte trasera)
hasta que el arnés de cables comience a girar
hacia la izquierda. A continuación, mueva el eje
4 hacia atrás hasta que el arnés de cables esté
en estado vertical.
Vuelva a montar la cubierta de la carcasa.
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6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
Nota
0°
120°
240°
xx1800003319
Tornillo: M3x8 (4 pcs)
Par de apriete: 1.2 Nm
xx1800003011
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6 Calibración
Continuación
60°
180°
300°
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