ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 447

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Montaje de la unidad de extensión y la muñeca
Utilice estos procedimientos para volver a montar la unidad de extensión y la
muñeca.
Montaje de la unidad de extensión en la muñeca
Tenga en cuenta que este procedimiento es válido para IRB 1100-4/0.58.
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Acción
Válido para IRB 1100-4/0.58
Separe la unidad de extensión de la muñeca.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
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5 Reparación
Continuación
Nota
xx1800003311
Nota
Junta tórica: 3HAB3772-115
xx1900002193
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