ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 354

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Fijación del soporte del brazo inferior
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Acción
Coloque la placa en forma de disco de la herra-
mienta de montaje del retén radial contra el retén
radial.
Monte la placa circular en el otro lado del soporte
del brazo inferior asegurándola con seis tornillos
M6x50.
Apriete los tornillos poco a poco para presionar
el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños y esté
montado correctamente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Ponga grasa Castrol Molub-Alloy 777-1 NG en la
superficie interior de la carcasa, donde entra en
contacto con el cojinete del soporte del brazo in-
ferior.
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Nota
Herramienta de montaje para retén
radial del eje 3, incluido en el juego
de herramientas de montaje del
retén radial 3HAC074609-001.
xx1900002161
xx1900002162
Nota
xx2000000059
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G