ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 616

5 Reparación
5.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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4
Retirada de la caja reductora del eje 2
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2
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Acción
Retire los tornillos.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Separe el dispositivo de giro del brazo inferior.
Recomendación
Si el soporte del dispositivo de giro no se afloja
con facilidad de la carcasa, utilice un martillo de
plástico para golpear ligeramente en el soporte
del dispositivo de giro.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
Mueva el brazo inferior ligeramente hacia el lado
para acceder a los tornillos de la caja reductora.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G