ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 261

5
Fijación el paquete de cables inferior a la base
1
2
Reconexión del cableado de liberación de los frenos y de los conectores del motor del eje 1
1
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Vuelva a montar la cubierta SMB en la base.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte la abrazadera de cables.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800002467
Nota
Tornillo: M2.5x6 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 0,6 Nm
xx1800003042
Nota
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