5 Reparación
5.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
3
4
Extracción del arnés de cables superior
1
2
3
Continúa en la página siguiente
660
Acción
Retire la cubierta de la carcasa.
Desconecte los conectores del motor.
•
FB4
•
MP4
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
120.
Tire del arnés de cables superior desde la carca-
sa.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800003011
xx1800003012
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G