ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 540

5 Reparación
5.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
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Montaje de la cubierta de la muñeca
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Acción
Vuelva a conectar los conectores.
• FB5
• MP5
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Inserte el cableado y los conectores en la muñeca.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a la cubierta que tenga una super-
ficie de contacto con el paquete de cables.
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Nota
xx1800003025
Nota
Junta para cubierta de muñeca:
3HAC061959-009
xx1900002181
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G