ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 433

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Desconexión de los conectores del motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Acción
Retire las cubiertas de la muñeca desde ambos
lados.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
Aceda al conector FB5 desde el cubo de proceso
y desconecte el conector.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
xx1800002950
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