ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 582

5 Reparación
5.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
3
Colocación del tope mecánico del eje 1
1
2
3
Continúa en la página siguiente
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Acción
Asegure con tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe el tope mecánico del eje 1.
Sustituya en caso de daños.
Coloque el tope mecánico del eje 1 en su lugar
en el dispositivo de giro.
Nota
El tope mecánico puede colocarse en cualquier
lugar excepto el bloque (A) en el dispositivo de
giro. Asegúrese de que el paso del tope mecánico
indicado en la figura esté orientado en el disposi-
tivo de giro cuando lo coloque.
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Nota
Tornillo: M3x30 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (12 uds.)
Par de apriete: 1,6 Nm
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Nota
Tope mecánico del eje 1:
3HAC061947-001
xx1800003071
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G