ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 11

Revisión
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Descripción
Publicado en la versión 20B. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Se han eliminado las juntas tóricas de repuesto en las cajas re-
ductoras de los ejes 2, 3 y 4, ya que no se utilizan para la clase
de protección IP40.
• Se han añadido instrucciones de corte de la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas.
• Referencia de la caja de herramientas de calibración, Calibración
de ejes cambia de 3HAC062326-001 a 3HAC074119-001.
• Se ha actualizado la instalación de la lámpara de señales.
• Se ha añadido el controlador compatible OmniCore C90XT.
Publicado en la versión 20C. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Añadida clase de protección IP67 (opción 3350-670) y tipo de
protección Clean Room (opción 3351-4).
Publicado en la versión 20D. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se ha actualizado el intervalo de mantenimiento para la regenera-
ción del robot de 40000 horas a 30000 hours.
• Se ha actualizado el procedimiento de montaje de la caja reduc-
tora del eje -4.
• Se ha actualizado el método de limpieza.
Publicado en la versión 21A. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se han añadido los tipos de conectores para el cableado de suelo
de CP/CS y Ethernet.
• Se actualizó la referencia del repuesto del retén radial del eje 1
3HAB3701-41 con 3HAC070148-005.
• Se actualizó el valor del diámetro de las mangueras de aire dentro
del robot.
Publicado en la versión 21B. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Se ha actualizado el texto relativo a la calidad de fijación, consulte
Calidad de fijación en la página
• Se ha actualizado el texto relativo al diámetro de las mangueras
de aire, consulte
• Se han añadido actividades de mantenimiento de la ejecución de
las rutinas Brake Check y Cyclic Brake Check. Consulte
de mantenimiento en la página
• Se ha eliminado la actividad de mantenimiento de inspección de
las filtraciones de aceite y se ha actualizado la descripción de la
solución de problemas sobre las manchas de aceite y grasa en
los motores y en las cajas reductoras.
• Se ha añadido una nota para recordar a los usuarios que las ubi-
caciones de los topes mecánicos no se pueden ajustar. Consulte
Ejes con rango de trabajo restringido en la página
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Descripción general de este manual
75.
Conexiones de usuario en la página
91.
Continuación
85.
Calendario
77.
11