ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 537

Montaje del motor
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el motor del eje 5.
Montaje del motor del eje 5
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
Oriente el motor correctamente y móntelo en la
muñeca.
Recomendación
Deje los conectores FB5 y FB6 accesibles desde
el cubo de proceso y los conectores MP5 y MP6
accesibles desde el lado de la muñeca.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Nota
No apriete aún los tornillos.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Nota
Orientación del motor: oriente el
motor de la forma mostrada en la
figura que aparece a continuación,
con respecto al conector de motor
marcado con un círculo.
xx1800003296
Tornillo: M3x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 uds.)
xx1800003291
Continúa en la página siguiente
Continuación
537