3 Instalación y puesta en servicio
3.3.2 Orientación y fijación del robot
Continuación
Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
xx1800002448
62
6
10
10
A A
A-A
11.5
11.5
4x M12
4x M12
10
10
4x R16
4x R16
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135
11.5
4
R16
+ 0.012
+ 0.012
6 H7
6 H7
0
0
4
4
11.5
11.5
135
135
6 H7
6 H7
+ 0.012
+ 0.012
0
0
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G