ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 307

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Colocación del tope mecánico del eje 1
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Monte la caja reductora del eje 1.
Asegúrese de que el orificio del tornillo de blo-
queo en la caja reductora se alinea con la muesca
en la fundición del dispositivo de giro.
Asegure con tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe el tope mecánico del eje 1.
Sustituya en caso de daños.
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5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
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Tornillo: M3x30 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (12 uds.)
Par de apriete: 1,6 Nm
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Nota
Tope mecánico del eje 1:
3HAC061947-001
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5 Reparación
Continuación
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