ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 638

5 Reparación
5.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
4
Retirada de la caja reductora del eje 3
1
2
3
Continúa en la página siguiente
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Acción
Separe el brazo inferior de la carcasa.
Recomendación
Si el brazo inferior no se afloja con facilidad de la
carcasa, utilice un martillo de plástico para gol-
pear ligeramente en el brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
Retire los tornillos en el anillo de retén de laberin-
to.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G