5 Reparación
5.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
4
Retirada de la caja reductora del eje 3
1
2
3
Continúa en la página siguiente
638
Acción
Separe el brazo inferior de la carcasa.
Recomendación
Si el brazo inferior no se afloja con facilidad de la
carcasa, utilice un martillo de plástico para gol-
pear ligeramente en el brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
120.
Retire los tornillos en el anillo de retén de laberin-
to.
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Nota
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Nota
xx1900001425
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G