ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 366

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
2
Reconexión de las mangueras de aire, cableado CP/CS y cableado Ethernet (si está equipado)
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte la abrazadera de cables.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Vuelva a conectar las mangueras de aire en cruz
a los conectores con forma de Y.
Recomendación
Observe las marcas numéricas de las mangueras
de aire; le ayudarán a encontrar las mangueras
de aire. correspondientes.
Las mangueras de aire con el mismo número se
conectan al mismo conector con forma de Y.
Vuelva a conectar los conectores.
• J2.C1
• J2.C2
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
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Nota
Tornillo: M2.5x6 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 0,6 Nm
xx1800003002
Nota
xx1800002500
xx1800002501
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G