ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 311

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Ajuste de la tensión de la correa de temporización del eje 1
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Oriente el motor correctamente y móntelo en la
base. Al mismo tiempo, instale la correa de tem-
porización en la polea de la caja reductora y veri-
fique que la correa se mueva correctamente por
la ranura de la polea.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Nota
No apriete aún los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Utilice un enganche del tensiómetro portátil al
motor.
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5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
Orientación del motor: oriente el
motor de la forma mostrada en la
figura que aparece a continuación,
con respecto al conector de motor
marcado con un círculo.
xx1800003072
Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 uds.)
Arandela, 3HAC063985-001 (3
uds.)
xx1800003065
Nota
xx1900000040
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5 Reparación
Continuación
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