6
7
Retirada del soporte del dispositivo de giro
1
2
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Levante cuidadosamente el motor para retirarlo.
¡CUIDADO!
Se fija una placa de refrigeración al motor, que
puede adherirse a la fundición. Utilice siempre
una lámina de plástico con precaución para retirar
la placa de la fundición. Preste atención para
evitar arañar la fundición o dañar la placa.
Saque la correa de temporización de su ranura
en el motor.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
120.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
Ubicación de la placa de refrigera-
ción
xx1800003604
xx1800003010
Nota
Continúa en la página siguiente
347