ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 432

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
5
6
Retirada de las cubiertas de la muñeca
1
2
Continúa en la página siguiente
432
Acción
Para robots con cableado CP/CS
Desconecte el conector.
• J5.C1
Para robots con cableado Ethernet
Desconecte el conector J5.C2 con la herramienta.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
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Nota
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Herramienta de montaje del conec-
tor J5.C2: -
xx1800002948
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G