ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 321

Fijación el paquete de cables inferior a la base
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Reconexión del cableado de liberación de los frenos y de los conectores del motor del eje 1
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte la abrazadera de cables.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Vuelva a conectar los conectores.
• J1M.BR
• MP1
• FB1
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
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5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
Tornillo: M2.5x6 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 0,6 Nm
xx1800003042
Nota
xx1800003054
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5 Reparación
Continuación
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