ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 448

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
3
Montaje de la caja reductora del eje 4
1
2
Continúa en la página siguiente
448
Acción
Vuelva a montar la unidad de extensión en la
muñeca.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Inspeccione las juntas tóricas.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Tornillo: M3x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (Black Oxide) (16
uds.)
Par de apriete: 2 Nm
xx1800003311
Nota
Junta tórica en el lado del acopla-
miento flexible: 3HAB3772-115
xx1900002199
Junta tórica en el lado del acopla-
miento circular: 3HAC061327-009
xx1900002198
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G