ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 337

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Retirada del brazo inferior
Utilice estos procedimientos para retirar el brazo inferior.
Preparativos antes de retirar el brazo inferior
1
2
3
4
Retirada del motor del eje 2
1
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta la posición especificada:
Eje 1: 0°
Eje 2: 110° (IRB 1100-4/0.475) /95° (IRB
1100-4/0.58)
Eje 3: -20° (IRB 1100-4/0.475)/ -6° (IRB
1100-4/0.58)
Eje 4: 0°
Eje 5: 0°
Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
fuente de alimentación eléctrica
alimentación de presión hidráulica
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
120.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
xx1800003289
Nota
Continúa en la página siguiente
337

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Este manual también es adecuado para:

Irb 1100-4/0.475Irb 1100-4/0.58

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