ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 514

5 Reparación
5.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
12
Reconexión de los conectores del motor del eje 3
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3
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Acción
Retire el tornillo de ajuste del motor.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Deslice los conectores en la placa de conexión y
vuelva a conectar los conectores.
• FB3
• MP3
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
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Nota
xx1900000009
Nota
xx1800003005
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G