ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 351

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Retirada del soporte del brazo inferior
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Separación del brazo inferior de la carcasa
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Tire del arnés de cables superior hacia arriba
desde el soporte del brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 120.
Retire el soporte de brazo inferior.
Recomendación
Si el soporte del brazo inferior no se afloja con
facilidad de la carcasa, utilice un martillo de
plástico para golpear ligeramente en el soporte
del brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
xx1800003086
Nota
xx1800003088
Nota
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