ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 643

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Fijación del soporte del brazo inferior
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Inspeccione el retén radial en el soporte del brazo
inferior.
Sustituya el retén radial si está dañado.
Es necesario retirar completamente el soporte
del brazo inferior antes de poder sacar el retén
radial. Véase Sustitución del brazo inferior en la
página 333.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Ponga grasa Castrol Molub-Alloy 777-1 NG en la
superficie interior de la carcasa, donde entra en
contacto con el cojinete del soporte del brazo in-
ferior.
Vuelva a montar el soporte del brazo inferior.
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5.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
xx1900002202
Herramienta de montaje para retén
radial del eje 3, incluido en el juego
de herramientas de montaje del
retén radial 3HAC074609-001.
Nota
xx2000000059
Tornillo: M5x16 12.9 Steel Black
Oxide (5 uds.)
Par de apriete: 8 Nm
xx1800003088
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5 Reparación
Continuación
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