ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 527

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Reconexión de los conectores del motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Retire la argolla de elevación y vuelva a montar
el tornillo y la arandela debajo de la carcasa.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe el estado de los cables.
Asegúrese de que el cableado se encuentre en
estado vertical y que no esté retorcido.
Vuelva a conectar los conectores.
• FB4
• MP4
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
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5 Reparación
5.7.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
Tornillo en el tapón: 3HAC064146-
001
Para robots con protección de ti-
po Clean Room (opción 3351-4)
Tornillo en el tapón, Clean Room:
3HAC070309-001
Para robots con clase de protec-
ción IP67 (opción 3350-670)
Para robots con protección de ti-
po Clean Room (opción 3351-4)
Arandela de sellado de goma en la
carcasa: 3HAC064147-001
Par de apriete: 2 Nm
Nota
xx1800003618
xx1800003012
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Continuación
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