ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 305

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Montaje del dispositivo de giro en el brazo inferior
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Apriete los tornillos poco a poco para presionar
el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños y esté
montado correctamente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte el dispositivo de giro en el brazo inferior.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Guíe el paquete de cables a través del soporte
del dispositivo de giro.
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5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
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Nota
Tornillos de la brida (16 uds.)
Par de apriete: 4,4 Nm
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5 Reparación
Continuación
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