ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 541

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Montaje del cubo de proceso
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Monte la cubierta de la muñeca.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
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5 Reparación
5.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (7 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003315
Nota
Junta para cubo de proceso:
3HAC065352-001
xx1900002187
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Continuación
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