5 Reparación
5.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
Apertura de la placa de interfaz del conector
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
120.
Retire los tornillos de fijación de la placa de inter-
faz del conector y abra con cuidado la placa.
¡CUIDADO!
La cubierta tiene cableado conectado. No se
puede retirar la cubierta completamente hasta
que se quiten los conectores.
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Nota
Válido para cableado con interfaz
posterior
xx1800003034
Válido para cableado con interfaz
posterior (opción 3309-1)
xx1800003055
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G