2
3
4
5
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
120.
Retire la cubierta del brazo inferior.
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
Retire los tornillos y arandelas.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Nota
xx1800003007
xx1800003008
xx1800003009
Continúa en la página siguiente
Continuación
509