ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 60

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.2 Orientación y fijación del robot
Continuación
Junto con el robot se entrega una junta tórica extra que debe montarse en el robot
durante la instalación.
Equipo
Junta tórica
Orientación y fijación del robot
Utilice este procedimiento para orientar y fijar el robot.
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Acción
Asegúrese de que el lugar de instalación del robot
cumpla las especificaciones de la sección
técnicos en la página 38.
Prepare el lugar de instalación con sus orificios
de fijación.
¡CUIDADO!
El peso del IRB 1100 robot es 21,1 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada.
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Referencia Nota
3HAB3772-19 Utilizado con clase de protección
IP67 y tipo de protección Clean
Room.
Se utiliza para sellar la unión en-
tre el cable de alimentación prin-
cipal y el conector.
Robots con cables de manipula-
dor encaminados desde la parte
posterior de la base:
xx1900002163
Robots con cables de manipula-
dor encaminados desde abajo
(3309-1):
xx1900002164
Nota
Datos
La configuración de orificios de la
base se muestra en la figura de
Configuración de los orificios de la
base en la página
Manual del producto - IRB 1100
62.
3HAC064992-005 Revisión: G