ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 195

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Fijación del paquete de cables inferior a la caja reductora del eje 1
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Válido para cableado con interfaz posterior
(opción 3309-1)
Inserte el paquete de cables en la base y a través
de la caja reductora del eje 1, a través de la parte
inferior.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que ningún cable ni manguera
quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos
en caso necesario.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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5.3.2 Sustitución del paquete de cables inferior
Nota
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Orientación del tubo de protección
de cables: utilice la muesca rodea-
da en el tubo de protección del ca-
ble como una referencia al insertar
el paquete de cables, que debe
encontrarse en la dirección
opuesta al orificio del tornillo de
bloqueo en la caja reductora.
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Nota
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5 Reparación
Continuación
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