ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 598

5 Reparación
5.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Fijación del robot a la base
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Válido para cableado con interfaz posterior
Monte de nuevo la cubierta inferior.
Válido para cableado con interfaz posterior
(opción 3309-1)
Monte la cubierta posterior.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
¡CUIDADO!
El robot IRB 1100 pesa 21,1 kg y puede ser eleva-
do por una persona.
Eleve el robot para colocarlo en posición vertical
y fíjelo a la base con los tornillos y arandelas de
fijación.
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Nota
Tornillo: M3x8 Steel 8.8-A2F (7
uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003035
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003057
Nota
Tornillos de fijación: M12x25 (insta-
lación de robot directamente sobre
la base), calidad: 8.8.
Arandelas: 24 x 13 x 2.5, clase de
dureza de acero 300 HV.
Par de apriete: 50 Nm±5 Nm.
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G