ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 694

6 Calibración
6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
Continuación
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Acción
Inspeccione el estado del arnés de cables.
El arnés de cables debe estar en estado vertical,
como se muestra en la figura.
• Si el arnés de cables se retuerce hacia la
izquierda, lleve a cabo el paso 3.
• Si el arnés de cables se retuerce hacia la
derecha, lleve a cabo el paso 4.
Torsión del arnés de cables hacia la izquierda
Mueva el eje 4 en sentido contrario a las agujas
del reloj (con el operador orientado hacia la parte
trasera) hasta que el arnés de cables esté en es-
tado vertical.
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Nota
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0°
60°
120°
180°
300°
240°
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G