ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 353

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Comprobación del retén radial en el soporte del brazo inferior (IP67 y Clean Room)
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Monte el brazo inferior en la carcasa.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inspeccione el retén radial en el soporte del brazo
inferior.
Sustituya en caso de daños como se describe a
continuación.
Ponga un poco de grasa en el nuevo retén cuando
sustituya el retén radial y límpielo una vez efec-
tuada la sustitución.
Ponga el nuevo retén en su ranura en el soporte
del brazo inferior.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
Tornillos de la brida (16 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
xx1900002190
Nota
xx1900002202
Grasa: 3HAC031695-001
xx1900002160
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