ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 355

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Montaje de la caja reductora del eje 2
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Vuelva a montar el soporte del brazo inferior.
Guíe el paquete de cables a través del soporte
del brazo inferior.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
Tornillo: M5x16 12.9 Steel Black
Oxide (5 uds.)
Par de apriete: 8 Nm
xx1800003088
Nota
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