ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 226

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
Repuesto
Junta para la parte trasera de la
base
Junta de para cubierta del disposi-
tivo de giro
Junta para la cubierta de soporte
del dispositivo de giro
Junta para cubierta de la tarjeta de
medida serie
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 1 y 2
Arandela
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro acústico
Tensiómetro
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Referencia Nota
3HAC065350-001 Utilizado con clase de protección
IP67 y tipo de protección Clean
Room.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061959-003 Utilizado con clase de protección
IP67 y tipo de protección Clean
Room.
Sustituya en caso de daños.
3HAC065317-001 Utilizado con clase de protección
IP67 y tipo de protección Clean
Room.
Sustituya en caso de daños.
3HAC065344-001 Utilizado con clase de protección
IP67 y tipo de protección Clean
Room.
Sustituya en caso de daños.
3HAC071020-001 Las placas de refrigeración son
piezas. Una placa de refrigera-
ción contiene 6 piezas de placa
pequeña.
Sustituir si presenta daños con
una pieza en cada vez.
3HAC063985-001 9x4.3x1, Steel
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración váli-
do para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1100 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Manual del producto - IRB 1100
Conjunto de herramientas
737.
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3HAC064992-005 Revisión: G