ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 553

2
3
4
5
Montaje del cubo de proceso
1
2
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Inspeccione las juntas.
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Vuelva a montar las cubiertas de la muñeca.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
Junta para cubierta de muñeca:
3HAC061959-009
xx1900002182
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (14 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800002949
Nota
Junta para cubo de proceso:
3HAC065352-001
xx1900002187
Continúa en la página siguiente
Continuación
553