ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 674

5 Reparación
5.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
7
Separación del arnés de cables superior a través de la caja reductora del eje 4
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Acción
Retire la argolla de elevación y vuelva a montar
el tornillo y la arandela debajo de la carcasa.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inserte el paquete de cables en la carcasa y a
través de la caja reductora del eje 4.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que ningún cable ni manguera
quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos
en caso necesario.
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Nota
Tornillo en el tapón: 3HAC064146-
001
Para robots con protección de ti-
po Clean Room (opción 3351-4)
Tornillo en el tapón, Clean Room:
3HAC070309-001
Para robots con clase de protec-
ción IP67 (opción 3350-670)
Para robots con protección de ti-
po Clean Room (opción 3351-4)
Arandela de sellado de goma en la
carcasa: 3HAC064147-001
Par de apriete: 2 Nm
Nota
Orientación del tubo de protección
de cables: utilice la muesca (A) en
el tubo de protección del cable co-
mo una referencia al insertar el
paquete de cables, que debe en-
contrarse en la dirección opuesta
al orificio del tornillo de bloqueo
(B) en la caja reductora.
xx1800003017
xx1800003601
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G