ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 252

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
2
Montaje del botón de liberación de frenos
1
2
Continúa en la página siguiente
252
Acción
Monte la base en el dispositivo de giro.
Nota
Preste atención a la ubicación del tornillo y la
arandela.
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Montaje del botón de desbloqueo de frenos
Nota
No vuelva a conectar aún los conectores.
No apriete aún el botón.
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Nota
Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (13 uds.)
Par de apriete: 4,4 Nm
xx1800003069
Nota
herramienta de montaje del botón
de liberación de frenos, incluida en
el conjunto de herramientas espe-
ciales 3HAC071022-001
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G