ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto página 83

Junto con el robot se entrega una junta tórica extra que debe montarse en el robot
durante la instalación.
Equipo
Junta tórica
Cables del usuario - cable CP/CS
Longitud del cable CP/CS
3 m
7 m
15 m
i
Cables del usuario - cable de suelo Ethernet
Longitud del cable Ethernet de suelo
7 m
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Se recomienda utilizar siempre el cable CP/CS proporcionado por ABB. Si los usuarios aún requieren
realizar el cableado por sí mismos, deben asegurarse de utilizar el conector R1.C1 en el tipo M12
hembra de 12 polos con código A. Los usuarios son responsables de garantizar la seguridad del
sistema cuando se utilizan cables y conectores auto-preparados.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.6.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Referencia Nota
3HAB3772-19 Utilizado con clase de protección
IP67 y tipo de protección Clean
Room.
Se utiliza para sellar la unión en-
tre el cable de alimentación prin-
cipal y el conector.
Robots con cables de manipula-
dor encaminados desde la parte
posterior de la base:
xx1900002163
Robots con cables de manipula-
dor encaminados desde abajo
(3309-1):
xx1900002164
i
Referencia
3HAC067449-001
3HAC067449-002
3HAC067449-003
i
Referencia
3HAC067447-002
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Continuación
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